El control de nivel de agua dentro del depósito de lastre se basa principalmente en una sonda realizada con dos hilos de cobre incrustada dentro del depósito colocada según el dibujo adjunto. Se conecta a una de las entradas analógicas de microcontrolador , uno de los hilos estará conectado a negativo y el otro hilo a la entrada correspondiente de una de las señales analógicas de entrada , Ejemplo . AN0.
Su funcionamiento a nivel de programación es muy simple, cuando no exista conductividad el valor analógico será > de 0 y si conduce porque el nivel de lastre a llegado a su limite será 0 , en este caso cambiaremos por seguridad la válvula de tres vías para que corte la entrada de agua y no se inunde el casco seco.
VIDEO PRUEBA SUBMARINO LASTRE
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